شرح مكونات الوحده

الـ P.l.c عبارة عن آلة إليكترونية متخصصة في أعمال التحكم في الزمن الحقيقي ومراقبة العمليات الصناعية . ينفذ الـ P.l.c مجموعة من التعليمات تخزن في ذاكرته علي شكل برنامج ومن ثم للـ P.l.c صفات مشتركة مع آلات معالجة البيانات . ومع ذلك , فهناك ثلاث خواص أساسية تميز الـ P.l.c تماما من الآلات المكتبية مثل الحاسبات الآلية التي تستخدم عادة في المؤسسات والمتاجر .وهذه الخواص هي :# يمكن توصيل الـ P.l.c مباشرة إلي المجسات وأجهزة تفعيل من خلال وحدات الإدخال والإخراج بمواقع الإنتاج خاصة الصناعة .# يتم تصميم الـ P.l.c للعمل في البيئة الصناعية القاسية ( درجة حرارة – اهتزازات – انقطاعات دقيقة بأزمنة قصيرة جدا في التيار وسوء الجهد الكهربي والتداخل وغيرها ) .# وأخيرا فإن الـ P.l.c مترجم بلغات تم تطويرها خصيصا لمعالجة وظائف الأتمتة وبشكل لا يحتاج إلي مستوي عالي من معرفة مسبقة بالبرمجة عند التركيب والتشغيل .3-2 الرموز المستخدمة لعمل البرامج : 3-3 مكونات الـ P.l.c :-1- أقدام للتثبيت .2- مصدر للتغذية 24 V Dc أو 240 V Ac .3- شاشة عرض من أربعة أسطر .4- أماكن تثبيت أطراف المدخلات .5- أطراف دخول الأنالوج ( صفر – 10 فولت ) .6- زر المسح .7- زر إضافة سطر .8- أزرار الأسهم [ يمكن استخدامها كأزرار للتشغيل( Push Button ) ]9- زر الاختيار والسماح بإدخال البيانات .10- زر الخروج .11- مكان لوضع كابل الحاسب الآلي .12- أماكن تثبيت أطراف المخرجات .3-4 محتويات الجهاز :-يحتوي الجهاز علي العديد من العناصر التي يمكن استخدامها في دوائر التحكم ومن أمثلة هذه العناصر :1- عدد من الريليهات المساعدة Relays يعتمد عددها علي موديل الجهاز.2- عدد من المؤقتات الزمنية Timers .3- عدد من العدادات Counters .4- مدخلات الأنالوج Analogue Input .3-5 كيفية توصيل جهاز الـ P.l.c :-- يوجد بجهاز الـ P.l.c عدة مدخلات Inputs وعدة مخرجات Outputs يعتمد علي موديل الجهاز.- يتحدد عدد المدخلات والمخرجات علي حسب العمليات المطلوب تنفيذها في الدائرة .· وحدة المدخلات Inputs :توصل بها العناصر الكهربائية التي تقوم بتوصيل التيار ( لإعطاء الإشارة ) لتشغيل آلة معينة , وتتمثل هذه العناصر في ( الضواغط بأنواعها – مفاتيح – مفاتيح نهاية الشوط – النقاط المساعدة للكونتاكتور ) .وتتحدد قيمة الجهد المقنن للمدخلات أيضا علي حسب موديل الجهاز فتوجد مدخلات تعمل علي جهد 24 فولت مستمر ومنها من يعمل علي جهد 220 فولت متردد كل ذلك حسب الحاجة .· وحدة المخرجات Outputs :توصل بها جميع الأحمال المطلوب تشغيلها أو التحكم بها ولكن هنا لا يفضل توصيل الأحمال مباشرة مع مخرجات الجهاز تحسبا لارتفاع التيار المسحوب ولا يتحمله الجهاز لذلك يفضل التحميل بعناصر كهربية تقوم بسحب تيار في متناول الجهاز وهذه العناصر تتمثل في ( الريلاي – الكونتاكتور – القواطع – أجهزة الوقاية ............ ) .# طريقة توصيل المدخلات :-يتم معرفة وتحديد الضواغط والمفاتيح المتواجدة بالدائرة التي تقوم بإعطاء الإشارات وهذه المفاتيح هي التي تم توصيلها مع مدخلات جهاز الـp.l.c حيث يتم تغذيتها بالتيار الكهربي ثم توصيلها مع الدخل فعند الضغط عليها يتم توصيل التيار الكهربي إلي الجهاز وبناءا علي الرسم السلمي المعطي للجهاز أو البرنامج الذي تمت برمجته علي الجهاز يقوم الجهاز بتنفيذ العمليات .# طريقة توصيل المخرجات :-لكل مخرج من مخرجات الجهاز طرفين . طرف يتم توصيله بالمصدر أي جهد يعطي له يقوم بإعطائه للحمل عندما يغلق الكونتاكت ( النقطة المساعدة ) الذي بين الطرفين فعند الضغط مثلا علي الضاغط S1 المتصل مع الدخل I1 يقوم الكونتاكت الذي بين أطراف الخرج Q1 بالغلق وتوصيل التيار إلي الحمل المرادالتحكم فيه وهكذا بالنسبة لباقي المخرجات .هذه المخرجات محدد لها قيمة للتيار لايتم الزيادة عنها مثلا 8a لذلك لا يتم توصيل الأحمال مباشرة معها ولكن يتم توصيل الريليهات والكونتاكتورات لأنها لا تسحب تيار كبير . :-

عندما نقول جهاز تحكم منطقي قابل للبرمجة و اختصاراً PLC فإن أول ما يذهب إليه ذهننا هو كيفية برمجة هذا الجهاز و كذلك لغات البرمجة المخصصة له.في الحقيقة مع زيليو نميز لغتين للبرمجة و هما لغتان رسوميتان أي لا نحتاج إلى كتابة أي تعليمات و إنما العمل البرمجي يتم في بيئة رسومية، هاتان اللغتان هما:1- اللغة السلمية: أو LADDER و هي البرمجة باعتماد الترميز المعتمد في المخططات الكهربائية.2- اللغة الوظيفية: أو FBD و التي هي اختصار لـ Function Block Diagram، و فيها نجد عناصر جاهزة مثل المؤقتات و العدادات نعمل على ضبطها و توصيلها فيما بينها بما يناسب العمل المطلوب تأديته.4-3 دائرة تشغيل محرك نجمة – دلتا